Le robot humanoïde ménage maison inconnue reste un défi bien plus complexe qu'un simple passage d'aspirateur. Un logement réel combine des sols irréguliers, des objets fragiles, des pièces encombrées et des rangements qui changent d'un foyer à l'autre. Figure AI a récemment évalué son système Helix 2.5 dans des habitations où le robot ne disposait d'aucune cartographie préalable. Les résultats donnent une mesure utile de l'état de la robotique domestique, entre démonstration convaincante et fiabilité encore insuffisante pour déléguer tout le ménage. Helix 2.5 est l'une des démonstrations les plus avancées d'un robot humanoïde domestique dans des logements qu'il n'a…